农业机器人译著：日本成果领先，中国需求迫切及相关研究课题 智能营销数据推广

中国农业大学出版社近期推出的重点译著是《农业机器人》，它作为国家重大出版工程项目。这套书的原著是日文版，日本存在劳动力缺乏的情况，为了缓解这一矛盾，日本对农业机器人的研究开发工作十分重视，并且取得了丰硕的成果，在世界上处于领先地位。随着川镇孩倒国民经济以及农业不断发展，我国迫切需要借助采用现代农业技术与装备，以此来提升劳动生产率，提升农产品的品质，推动我国农村朝着城镇化、市场化、信息化以及现代化的方向发展，促使我国的农产品能够进入国际市场。“十一五”期间，我国在“863 计划”里设置了多个与农业机器人相关的研究课题。这些课题包含水果、蔬菜收获机器人，还有农业机械的智能导航技术，以及自主作业的农业机器人，同时也有农田信息自动获取技术等。引进本书的目的，就是要拓宽我国研究者的视野，推动我国农业机器人研究与开发的进展。

包括非道路行走、导航传感器、运动建模、行走控制、作业和行走路线规划、安全性和障碍物避让等。

《农业机器人(II)》介绍了很多已开发的农业机器人实例。其中有日本开发的机器人，还有美国、荷兰、英国等其他国家的研究成果。与《农业机器人(I)》相对应，第 1 章对农业机械的机构以及发展中的农业机器人进行了介绍；第 2 章列举了用于黄瓜、番茄、圆白菜、草莓、柑橘、苹果等作物收获和分级机器人的机器视觉系统的实例；第 3 章展示了用于作物嫁接、移栽，果园中套袋、剪枝、收获、分级，挤奶、剪毛等作业的机器人的末端执行器和机械臂的实例；第 4 章介绍了基于 GDS、GPS 和机器视觉控制的农业机器人行走机构的实例，像自动拖拉机、耕作机器人、移栽机器人、除草机器人、干草收获机器人，以及轨道、履带式、行走式机器人，还有自动式直升机等。随书所赠的光盘包含大量的彩色照片和图片，同时也提供了很多机器人工作时的动画，这些内容有助于读者进行理解。

本书的三位作者均为农业机器人领域的国际领航科学家，他们的研究课题始终处于国际领先地位。近藤直教授于 1984 年公布了在京都大学开展农业机器人研究的成果，此成果标志着世界农业机器人研究的开端，此后他始终专注于农业机器人的开发，并积极推动农业机器人的实用化。门田充司副教授长期与近藤教授合作，一同取得了显著成就。野口伸教授在北海道大学任职，其在机器人拖拉机以及无人直升机领域有很深的造诣。并且，他还是日本国家科学委员会委员，参与引领着日本农业机械化发展方向的国家决策。

本书的四位译者，李民赞教授和陈兵旗教授，以及乔军副教授和孙明副教授，他们均为中国农业大学的教师。他们都曾在日本学习和工作多年，并且在日本获得了相关专业的博士学位。回国之后，他们仍旧从事着相关专业的教学和科研工作，对语言和专业领域十分熟悉。在本书翻译的过程中，译者与原著作者进行了多次沟通，对原著中的疑点进行了探讨，力求做到准确和正确。

《农业机器人(I)》有 200 页，《农业机器人(II)》有 242 页，并且还附赠一张光盘，这两本书合计定价 70 元。